马斯克将全自动驾驶系统视为证明公司价值的关键技术 |
| 发布者：鸿腾智能科技（江苏）有限公司 发布时间：2023-03-20 11:31:20 点击次数：401 关闭 |
| 北京时间3月20日，特斯拉CEO埃隆·马斯克（ElonMusk）将全自动驾驶系统（FSD）视为证明公司价值的关键技术。然而，外媒周日发表了一篇文章，介绍了这位世界首富如何通过鲁莽的决策、顽强的特立独行以及对尚未证实的愿景的坚定信念，做出了他最大的赌注之一。变得复杂。 早在马斯克成为Twitter老板之前，他就有一个不同的痴迷：让特斯拉汽车自动驾驶。这项技术很昂贵，但两年前汽车供应链崩溃时，马斯克决心降低成本。 去雷达反对反对  他瞄准了汽车的雷达传感器，这些传感器旨在检测远程危险并防止车辆与交通中的其他车辆相撞。当时，特斯拉流线型的车身上已经安装了八个摄像头，用于全方位观察路况和侦测危险。马斯克认为这些就足够了。 一些特斯拉工程师被马斯克的反应惊呆了。他们联系了一位值得信赖的前特斯拉高管，以了解如何说服马斯克放弃该计划。如果没有雷达，特斯拉很容易出现基本的感知错误，如果摄像头被雨滴甚至明亮的阳光遮挡，可能会导致撞车。 即使配备了雷达，特斯拉汽车也没有配备激光雷达和雷达的竞争对手汽车先进。“激光雷达的一个关键优势是它永远不会忘记火车或卡车，即使它不知道那是什么，”长期从事自动驾驶汽车开发和顾问、曾在谷歌工作的布拉德邓说。自动驾驶汽车。“它知道前面有物体，车辆可以在不知不觉中停下来，”BradTempleton说。 相比之下，相机需要了解它们所看到的才能发挥作用。特斯拉员工标记车辆记录的图像，包括停车标志和火车等，以帮助软件了解如何做出反应。 马斯克不为所动，驳回了工程师的评论。2021年5月，特斯拉宣布将取消新车雷达。不久之后，该公司开始禁用已经在路上行驶的汽车的雷达。根据对近十几名前员工、试车员、安全官员和其他专家的采访，此举导致特斯拉汽车突然失去了一个关键传感器，导致撞车、未遂事故和其他令人尴尬的错误增加。 马斯克提倡“纯视觉”技术，认为这种方法更简单、更便宜、更直观。2022年2月，他发推文说：“道路系统是为摄像头（眼睛）和神经网络（大脑）设计的。”不过，一些受访的前员工表示，这种做法存在风险。“我所知道的是，把这个系统放在街上是不安全的，”一位前特斯拉自动驾驶仪工程师说。“你无法预测汽车将要做什么。” 幽灵刹车的诞生 特斯拉前员工表示，在宣布取消雷达的消息后，特斯拉的问题几乎立即显现出来。与此同时，特斯拉的全自动驾驶测试项目也从数千名司机扩大到数万名司机。根据车主向监管机构提出的投诉，据称汽车因感知到危险而突然靠边停车，误解了路牌，并且未能检测到紧急车辆等障碍物。 有外媒采访人士表示，特斯拉“幽灵刹车”的报道突然增多，源于没有雷达。外媒分析的美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）数据显示，去年此类车祸数量激增，促使联邦监管机构展开调查。 数据显示，过去三个月有关“幽灵刹车”的投诉上升至107起，而此前22个月为34起。NHTSA在报告该问题后的两周内收到了大约250份关于该问题的投诉。NHTSA表示，在九个月内收到354起有关该问题的投诉后，它展开了调查。 “这不是他们陷入困境的唯一原因，但这是一个重要原因，”前NHTSA高级安全顾问MissyCummings说，她批评了该公司的做法，并就与特斯拉有关的问题发表了讲话。选择避免，“雷达有助于检测前方区域的物体。对于充满错误的计算机视觉，它充当传感器融合方式来检查问题。” 快速发展 作为首席测试员，马斯克还呼吁对系统进行频繁的错误修复，要求工程师介入并调整代码。“没有人能在被老虎追逐的时候想出一个好主意，”一位前高管回忆说，一位参与该项目的工程师告诉他。 特斯拉前员工在接受采访时表示，特斯拉的麻烦源于发展速度过快、马斯克决定取消偏离行业惯例的雷达等成本削减措施，以及特斯拉特有的其他问题。这些员工曾在特斯拉协助驾驶在系统部门工作。 他们说，马斯克反复无常的领导风格也是罪魁祸首，迫使员工以极快的速度开发全自动驾驶技术，并在准备就绪之前将其推向公众。一些人表示，他们担心即使在今天，特斯拉的全自动驾驶系统在公共道路上使用也不安全。 特斯拉Autopilot的前测试操作员约翰·伯纳尔(JohnBernal)表示，“该系统在内部的发展非常缓慢”，但“公众想要这样的产品”。2022年2月，他因发布全自动驾驶系统的视频而被解雇，并被特斯拉指控不当使用该技术。 “马斯克一直在发推文，‘哦，我们快到了，我们快到了，’”伯纳尔说。，努力工作。”最近几个月，该团队还失去了包括高管在内的成员。 与此同时，根据知情人士提供的信息和文件，马斯克聘请了数十名特斯拉工程师为这条推文编写代码。去年秋天被马斯克高调收购的Twitter是一个陷入困境的社交媒体平台。本月早些时候，特斯拉未能在其投资者日宣布一项重大新产品后，该公司股价下跌6%。 马斯克认为，特斯拉开发完全自动驾驶系统的努力是一项长期赌注，有望释放巨大价值。特斯拉表示，全自动驾驶车辆的碰撞率至少比正常行驶的车辆低五倍。马斯克和特斯拉尚未发表评论。 “为马斯克工作的感觉是，在看到他如何运营Twitter之前，没人相信我，”伯纳尔说。“他在Twitter上的所作所为就是他经营特斯拉的方式。”冰山一角”。 推特阻碍开发进度 去年，马斯克决定收购Twitter。据两家公司的前雇员称，这一事件分散了马斯克的注意力。根据前员工提供的信息和文件，在去年10月掌管Twitter后，马斯克将数十名特斯拉工程师调到那里与他一起工作，包括Autopilot和FullSelf-Driving工程师，进一步阻碍了Twitter的发展。特斯拉在全自动驾驶系统方面的进展。就在特斯拉解决漏洞并追求更雄心勃勃的目标时，本应每两周发布一次的系统更新突然间隔了几个月。 一些人对马斯克在推特上花费的精力感到不满，觉得他需要重新关注特斯拉，完成他开始的事情。特斯拉投资人罗斯格柏正在竞选特斯拉董事会席位，因为他担心特斯拉对马斯克兼职担任Twitter负责人一职无所作为。他说，全自动驾驶预示着特斯拉的未来。 “我们爱马斯克。他是我们这个时代的创新者，”他说。“我们只想看到他再次全职回到特斯拉。” 不确定的未来 马斯克曾表示，衡量特斯拉价值与否的关键是“全自动驾驶”技术，但他的自动驾驶汽车梦想却遭遇阻碍。 联邦官员表示，特斯拉最近几周召回并暂停了其全自动驾驶系统在符合条件的车辆上的推出，原因是担心这些车辆可能会违反限速驶过停车标志。客户的投诉也越来越多，包括上个月在联邦法院提起的诉讼，指控马斯克夸大了该技术的能力。根据特斯拉的监管文件，监管机构和政府官员正在审查特斯拉的系统和过去的声明，因为有关安全问题的证据越来越多。 筋疲力尽的特斯拉工程师辞职并在别处寻找机会。特斯拉的人工智能负责人安德烈·卡帕西(AndrejKarpathy)去年休了几个月长假，今年才离职加入世界知名人工智能技术背后的人工智能研究公司OpenAI。聊天GPT。 根据员工提供的信息和文件，特斯拉Autopilot主管AshokElluswamy已经接管了Twitter的工作。 一位前雇员说他跳船去了Waymo。“Waymo并不想知道他们的汽车是否会闯红灯，”工程师说。“他们只是专注于让整个事情从长远来看可行，而不是仓促行事。” 作为正在进行的调查的一部分，美国司法部已要求特斯拉提供与其全自动驾驶系统相关的文件。与此同时，美国证券交易委员会正在调查马斯克在推动特斯拉自动驾驶索赔方面的作用，作为更大规模调查的一部分。 |
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